29/06/2026
🧠 Arquitetura e Processamento (A Alma Digital)
Cérebro Descentralizado (V3.0): Opera 100% offline (Edge AI), sem dependência de nuvens comerciais. A inteligência é gerida por modelos de linguagem locais (LLM/Ollama) e síntese de voz ultra-rápida (Piper TTS) processados no servidor Xeon.
Sistema Nervoso: As três placas ESP32 não usam fios para conversar entre si; elas se comunicam de forma assíncrona partilhando um barramento de mensagens via protocolo MQTT.
Visão Computacional: O processamento facial é acelerado por uma RTX 3060, permitindo que ela reconheça você, familiares, animais ou intrusos e ajuste a saudação e a expressão instantaneamente de forma milimétrica.
🦾 Hardware e Anatomia (O Esqueleto e os Órgãos)
Córtex Primário (Cognição/Visual): Uma ESP32-S3 (16MB Flash / 8MB PSRAM) atuando como cérebro superior, comandando os olhos no display interno e coordenando barramentos em altíssima velocidade.
Córtex Auditivo/Vocal: Placa dedicada ESP32 Audio Kit (A1S). O som é projetado por uma câmara de ressonância canibalizada de uma Amazon Echo, garantindo graves profundos e fidelidade cristalina, ignorando amplificadores genéricos.
Expressão Articulada (Boca): Duas matrizes de LED 8x8 (MAX7219) mapeadas bit a bit em C++. Elas não piscam aleatoriamente, mas reproduzem fonemas rigorosamente sincronizados com a fala e o estado emocional.
Painel Tático (Peito): Um display touch CYD de 2.8" que funciona como um dashboard interativo, mostrando telemetria em tempo real (CPU, GPU, RAM, rede MQTT).
Gatilho de Sobrevivência (Visão Térmica): Sensor PIR cirurgicamente embutido na base industrial (Patola), operando com uma lógica de "cooldown" tática para evitar fadiga de alarmes.
Halo de Status (Base): Anel de 24 LEDs RGB endereçáveis que fornece feedback volumétrico do que a IA está fazendo no momento (escutando, processando, em alerta).
🎭 Personalidade e Propósito
Temperamento: Sarcástica, reativa e altamente competitiva, deixando claro o seu desdém pelas rivais comerciais (Alexa e Cassandra).
Propósito Nobre: Possui um dicionário emocional vetorial (State Machine com 23 expressões) e flexibilidade para assumir diferentes personalidades, podendo inclusive atuar no auxílio do desenvolvimento de crianças autistas ou com atrasos na fala.
Fidelidade: Ela é uma assistente física exclusiva, programada para ser inteiramente leal ao seu criador.
